公路车的起源可以追溯到19世纪初，当时人们开始对脚踏车的设计进行改进，从而让它在平坦的路面上行驶更加高效。1817年德国的卡尔·冯·德莱西将两个大小不同的车轮连接在一起，创造出了名为“拉夫莱特”的第一辆脚踏车。随着技术的不断进步，公路车逐渐成为了一项运动，如今已经成为了众多人体锻炼与娱乐的首选之一。公路车文化与赛事也在全球不断发展，受到越来越多人的关注。
即使是同一个人分别骑公路车贵的和便宜的，速度也并不会差距很大。只是贵的公路车在使用制作时，所使用的材料可能比便宜的公路车轻一些，牢固一些。但在实际使用上都需要依靠人才骑行，这就导致公路车贵的和便宜的速度差距并不大。
公路车起源可以追溯至19世纪末的欧洲，当时人们开始使用双轮轮车作为运动和娱乐工具，这些车子具有悬挂和轻量化设计，其空气动力学效能也得到了改善，让骑行者可以更快地骑行。
随着时间的推移，这些双轮车接受了多种改进，包括托板、链条和变速器等设计，这些改进使得公路车逐渐演化为现在的高科技设备，是铁人三项运动和自行车赛事中不可或缺的一环。