1、准备食材：琵琶腿3只、老抽1勺、白糖10克、冰糖20克、盐适量、料酒1勺、葱半颗、姜3片、花椒10粒、大料3瓣、香叶1片、小茴香少许。
2、琵琶腿洗净控水，加白糖、老抽、盐、料酒用手抓匀入味。
3、放入电饭煲内胆，加入葱段、姜片、香料、冰糖、盐、料酒。
4、倒入和鸡腿齐平的水，煮40分钟即可。
不可以
因为直接煮冷冻的琵琶腿可能会导致外层过熟而内部仍然冷冻，或者烹饪不均匀，影响口感和食品安全。解冻是为了确保烹饪时鸡肉能够均匀加热，达到安全且适宜的食用温度。
如果琵琶腿是冷藏状态，且距离烹饪时间较短，有时可以不解冻直接煮，但最好还是提前将其从冰箱中取出，放在冰箱冷藏室中缓慢解冻，或者转移到冰箱冷冻室中缓慢解冻。这样可以确保鸡肉在烹饪时能够均匀受热，避免细菌滋生，同时也能保持更好的口感。
总之，为了食品安全和口感，建议在烹饪前将琵琶腿解冻至室温，然后再进行烹饪。解冻过程中，应确保琵琶腿始终处于安全的温度下，避免解冻后再次冷冻，因为这可能会增加细菌生长的风险。
琵琶腿去骨，用蚝油、料酒、生抽、老抽、白糖、食盐调匀后腌制半小时。
生姜切片，白糖加温水调成糖稀。
锅中倒油，放入姜片爆出香味后捞出。
放入腌好的琵琶腿，鸡皮向下煎2分钟。
倒入适量蚝油、生抽、老抽、糖稀和一点食盐，盖上盖子小火烧制5分钟。
翻面小火再烧5分钟，最后开盖大火收汁即可出锅。
装盘后撒上些许白芝麻点缀。