欢乐颂5中，阿初和刘肃是在一次突发事件中认识的。一天，阿初和姚晨一起去看电影，却意外发现刘肃在电影院里偷录音，两人因此产生了争执。
事后，经过考察，阿初发现刘肃录音并不是为了挑战版权，而是为了保护自己的创意。因此，阿初和刘肃应该算是在理解和信任的基础上认识的，两人在之后的交往中也充分展现了彼此的优点和价值。
欢乐颂5中的保姆存在一些问题。她在处理琳娜遗物时，没有得到琳娜家人的允许就把所有东西都卖了，这是不对的。
此外，当她得知詹姆斯被抓时，没有及时告知劳拉和其他人，间接导致了劳拉误解，对琳娜家人造成了不必要的麻烦。总的来说，她在处理琳娜的事情时缺乏细心和敏感性，需要更加谨慎和职业。
根据我所掌握的信息，我无法直接告知您《欢乐颂5》中阿初和刘肃的具体结局。电视剧的剧情和结局通常受到编剧和导演的创作决策影响，并且可能会随着故事的发展和观众的反馈而有所调整。
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请注意，剧情和结局可能会因人而异，不同观众可能会有不同的解读和感受。因此，建议您在观看时保持开放的心态，享受故事带来的乐趣和感动。