长安UNI-K的辅助驾驶功能包括智能驾驶辅助系统和IACC自适应巡航。以下是使用这些功能的基本步骤：

智能驾驶辅助系统的使用：

1. 在中控屏点击“车辆中心”，然后选择“安全”。

2. 开启前碰撞预警、后追尾预警、自动紧急制动、并线辅助和车道保持等功能。

3. 设定车速，需要加速时踩油门，车辆会根据前方车辆的速度自动调整行驶速度，并保持与前车的安全距离。

IACC自适应巡航的使用：

1. 在行驶时速达到40km/h以上时，按下SET开关开启巡航功能。

2. 使用多功能方向盘上的加号与减号按键调整巡航速度。

3. 跟车距离可以通过专用调节按钮进行设置，共有4个挡位可选。

4. 如果还开启了车道保持功能，当车辆偏离正在行驶的车道并有压线的趋势时，系统会自动介入刹车减速并发出警报，提醒驾驶员接管控制权。

5. 行驶过程中如果需要取消巡航，可以按下CANCEL按钮，然后按下RES按钮恢复巡航。

请注意，在使用这些辅助驾驶功能时，驾驶员仍需保持注意力集中，随时准备接管控制权。此外，在下坡路段或车辆溜车较快的情况下，建议关闭巡航功能并踩踏刹车辅助制动。

以上信息仅供参考，如有需要，建议您查阅长安UNI-K的使用手册或咨询汽车销售顾问以获取更详细和准确的信息。