1.江户川柯南

声优：高山南 　　本故事的主角。

真实身份为高中生侦探·工藤新一，由于被黑衣组织的成员灌下毒药APTX4869而导致身体变小，之后化名为“江户川柯南”，为了调查黑衣组织而寄住在毛利侦探事务所。目前就读于帝丹小学一年级B班，是少年侦探团成员。

2.工藤新一 　　

声优：山口胜平/ 高山南（幼年期） 　　

帝丹高中二年级B班学生，高中生侦探，被称为“平成年代的福尔摩斯”、“日本警察的救世主”，很多案件在他的活跃之下得以侦破。后来被黑衣组织灌下毒药，身体变小。

3.毛利兰 　　

声优：山崎和佳奈 　　

本故事的女主角。帝丹高中二年级B班学生，毛利小五郎的女儿，空手道社的主将。和新一是从小一起长大的青梅竹马，喜欢新一。

4.毛利小五郎 　　

声优：神谷明→小山力也 　　

小兰的父亲。曾经是警察，后来改行做了私家侦探。多数时候是头脑迷糊的糊涂侦探，需要借助柯南的力量才能破案，但是一旦遇到牵涉到和自己有关的人的案子，就会表现出惊人的推理能力、擅长柔道。

5.阿笠博士 　

声优：绪方贤一 　　

新一的邻居，发明家。和工藤优作是好友。曾经有过不少发明，不过大多数是失败作品。新一变小成为柯南后，为了帮助柯南而发明了很多有用的道具。

6.灰原哀 　

声优：林原惠美 　　

帝丹小学一年级B班学生。真实身份是黑衣组织成员·宫野志保（组织代号：雪莉），后来因姐姐明美被杀，拒绝与组织合作而被囚禁，为此服下APTX4869而使身体变小，之后住在阿笠博士家，并在后来成为少年侦探团成员。

7.吉田步美

声优：岩居由希子 　

帝丹小学一年级B班学生。性格天真善良的女孩，喜欢柯南。

8.圆谷光彦 　

声优：大谷育江/ 折笠爱（替代出演） 　　

帝丹小学一年级B班学生。十分热衷于学习科学，思维模式较理性化，喜欢步美和小哀。

9.小岛元太

声优：高木涉 　

帝丹小学一年级B班学生，少年侦探团的团长（自称）。非常贪吃，最喜欢的食物是鳗鱼饭。性格比较莽撞，不过很有正义感。喜欢步美。

10.小林澄子 　

声优：加藤优子 　

帝丹小学一年级B班的班主任老师，少年侦探团的顾问（自称）。喜欢阅读江户川乱步的小说。小时候和白鸟警官有过一面之缘，目前和白鸟警官交往中。