主要原料：猪脚（或者蹄膀）、葱、姜、蒜、料酒、生抽、老抽、冰糖。
香料包：八角、花椒、香叶、桂皮、陈皮、草果、丁香、甘草、山奈、小茴香。
辅助材料：白胡椒粒、五香粉、甜面酱、盐。
具体制作方法如下：
猪脚（或蹄膀）洗净，焯水后取出冲水备用；葱切段，姜切片，蒜拨开去皮备用。
热锅凉油，加入葱姜蒜煸炒出香味，加入料酒，加入生抽、老抽、冰糖，加入开水，加入香料包，将煮好的猪脚放入汤汁中，大火煮滚后转小火慢炖，加入白胡椒粒和五香粉，慢炖1-2小时，直到猪脚变得软糯入味。
慢炖过程中可以加入甜面酱，让汤汁更浓郁，增加口感。最后根据个人口味加入适量的盐进行调味。
卤猪脚时出现泡沫的原因主要有以下几点：
卤肉过程中的自然现象
卤肉时产生的泡沫主要来源于卤肉中残留的血沫和杂质，这些泡沫腥味较重且浑浊粘稠，当积累到一定程度时，会使卤水变黑和变质。
卤水本身的问题
卤水中的油层过少，不足以隔绝空气，导致杂菌进入卤水，引起卤水起泡和变质；卤水中混合了豆制品和素菜，豆制品的淀粉和素菜中的水分引起卤水变酸起泡；在卤水中加入生的增香料，如生葱、青辣椒等，长时间卤煮也会引起卤水变酸起泡。
操作不当
没有及时烧开卤水，或者卤水烧开不彻底，导致卤水起泡；在卤水表面加盖，导致水蒸气凝结成水珠滴落回卤水中，引起起泡。