先备案。根据《机动车登记规定》，车主在对机动车进行改装前，应当向所在地公安机关交通管理部门申请并提交相关材料，经审核符合国家标准和相关规定后，由公安机关交通管理部门核发《机动车变更登记/备案申请表》，改装后应在10日内向当地车管所申领对应牌照。
根据国家相关规定，车辆改装需要进行技术鉴定并领取改装备案证明。而车辆的备案需要在当地车辆管理所进行，因此，皮卡改色的备案也要在当地车辆管理所完成。由于不同地区的车管所管理范围不同，因此不能异地备案。建议车主在进行皮卡改色操作前，先了解当地车辆管理所的具体规定，以便顺利办理改装备案手续。
不要小看这车身长度，无论是行驶中的超车，停车时进车位时都增加了一定的难度，同时皮卡车的驾驶还是比轿车有些难度的，但皮卡车也有它的优势，就是驾驶员的视野要比轿车好许多。
所以用皮卡教练车学成的学员，上路行驶时要优于用轿车学车的学员。