摩托车的原理主要包括发动机的工作过程和驱动方式。发动机源源不断地产生热能，通过曲轴连杆将热能转化为旋转力，然后由变速传动装置用旋转力带动后车轮转动。当克服地面摩擦力后，摩托车便可驱动行驶。

在发动机的工作过程中，以二冲发动机为例，其工作原理包括活塞的上下运动，混合气的进入和压缩，以及火花塞的点火和废气的排出等步骤。二冲发动机在相同的转速下，由于燃烧次数比四冲发动机多一次，因此具有更大的功率。同时，由于二冲发动机的结构轻巧，所以在赛车等领域具有优势。然而，二冲发动机在底转速时由于排气口打开时间过长，会导致部分新鲜混合气与废气一同排出，从而影响功率。为了解决这一问题，新型的二冲发动机已经增加了一些部件来优化性能。

至于摩托车的驾驶技巧，这需要结合实际的驾驶经验和道路情况进行学习和掌握。一般来说，驾驶摩托车需要掌握平衡控制、加速与减速、转弯、刹车等基本技巧。此外，还需要熟悉交通规则和道路标志，确保安全驾驶。为了提高驾驶技能，建议参加专业的驾驶培训课程，并在实践中不断积累经验。

请注意，驾驶摩托车需要具备一定的身体素质和心理素质，同时还需要遵守交通规则，确保自身和他人的安全。在驾驶过程中，要时刻保持警惕，注意观察路况和其他车辆动态，避免发生意外。