履带吊的吊臂通常被称为"履带吊臂"或"履带起重机臂"。在履带吊上，吊臂是用于起重和搬运物体的重要组件，它负责支撑和提升重物。具体的吊臂名称和种类会因各个制造商和吊车型号而有所不同。常见的履带吊臂类型包括：
1. 直臂（L型臂）：直臂是最常见的履带吊臂类型，它的臂身呈直线状，长度可以根据需要进行伸缩。
2. 锚臂（Lattice Boom）：锚臂是由钢材构成的梯形结构，具有较长的伸展长度和更高的起重能力。锚臂适用于大型的起重任务，如桥梁施工或高层建筑。
3. 塔臂（Luffing Jib）：塔臂是一种可折叠的吊臂，通过液压系统调整角度和长度。它可以在狭小的工地空间内灵活操作，并具备较大的起重高度和范围。
4. 折臂（Folding Boom）：折臂是一种可折叠式的吊臂，可以根据需要进行展开和收起，适用于狭小或有限空间的作业。
履带吊吊臂又称轮式履带型起重机，它是一种具有底盘和旋转式吊臂的起重装备。该装备根据吊臂的旋转和折叠方式，分为单臂式、双臂式和悬臂式三种形式。履带吊吊臂具备移动性和灵活性，可在各种不同的地形和工况下使用。该装备常用于城市建设、道路施工、桥梁建设、港口装卸等领域。