如果是因为受伤和疾病的原因离开现场这样应该不算逃逸，反之要是逃避责任而离开现场就是逃逸了要受到刑事处罚。具体的还是要通过警方的侦查来判断。
法律并没有明确规定，交通事故私了多久后无责。但是如果私了后因赔偿问题产生纠纷，此采用诉讼的方式解决时，诉讼时效为三年。诉讼时效期限自权利人知道或者应当知道权利受到损害以及义务人之日起计算。法律另有规定的，依照其规定。
车留在现场人走了算不算逃逸，就得看行为人主观上是不是为了躲避处罚而离开的，如果是则算逃逸，反之，则不算。
比如，行为人虽然离开现场，但目的是为了打电话报警、到附近的医院求救、送伤者到医院治疗，因抢救无效死亡，而害怕与死者家属产生冲突的情况等。