按照小鹏汽车的规划，小鹏G9 Max版本车型的城市NGP功能将会在2023年上半年开放，覆盖广州、深圳、上海三大城市，G9 Pro版下半年将迎来高速NGP、VPA记忆泊车、LCC等功能的增强。小鹏P5也将开放深圳和上海两座城市，小鹏P7则会在高速NGP、VPA记忆泊车、LCC等方面得到增强。
关于这个问题，CNGP（中国天然气应用推广工程）支持全国范围内的城市推广天然气应用，包括北京、上海、广州、深圳、成都、重庆、武汉、南京、杭州等。目前，全国已有超过300个城市开展了天然气应用推广工作。
cngp已于9月下旬正式上市，第二代智能辅助驾驶系统XNGP随着这款旗舰SUV正式亮相，与第一代XPilot辅助驾驶系统最大的不同，是XNGP增加了城市NGP（CNGP）功能，且在高速NGP、VPA记忆泊车、LCC/ACC等功能上进行了增强与优化，看起来似乎变化不大，但实际体验却完全不在一个层次。