鞋子被泥染黄了，可以采取以下方法去除：

使用牙膏：将鞋子用温水浸泡5-10分钟，然后使用牙刷将牙膏涂在黄泥渍上，轻轻刷洗，最后用清水冲洗干净即可。

用鞋刷将鞋底的泥去掉。不要一下子就用水，否则，会污染到更大的面积。可以用牙刷操作，更有准确性。

用干净的布或刷子（或者卫生纸）去掉鞋子表面的泥。一定要小心翼翼的操作，胡乱的擦拭可能弄到没有沾到的地方，扩大面积。

将沾有泥土的地方浸湿，抹上牙膏。不要全部浸湿，否则同样会扩大面积。涂抹上牙膏，先放上十分钟左右。牙膏的清洁力还是不错的，可以试试有美白效果的牙膏。

用牙刷刷鞋子。不要担心，即使是皮革质地的鞋子，只要质量过关，一两次遇水也不会坏掉。将涂有牙膏的鞋子反复刷。

打开水龙头，冲上几分钟（水量要大）。大的水流能够很好的去除泥渍。重点部位冲的时间长一点。

用肥皂、洗衣粉等再刷一刷。这样反复的刷，泥渍基本会彻底消灭。如果还有一些痕迹也不用担心。只是湿的时候更明显，干了根本看不出来。

将鞋子稍微挤干后报上卫生纸进行晾晒，卫生纸可以吸收鞋子上残余的污渍，防止鞋子变黄。

以上步骤仅供参考，建议根据实际情况选择合适的方法。