对于未参加年审的车辆，民警可以根据《道路交通安全法》规定，给予驾驶人200元罚款并记3分的处罚，还要暂扣车辆。
根据道路交通法的规定，未通过年检或年检未合格车辆，不得上路行驶。因此，对方违规上路且造成事故，应承担事故的主要责任。
从年检截止日期届满后的首日开始计算，也就是从年检到期下个月1日起开始计算脱审时间。车辆年检截止日期是车辆首次入户时间月份的最后1天，脱审开始时间是下个月的首日，也即下个月的1号。
车辆三年不年检不会自动注销，但是会强制报废，其所有人应当将机动车交售给报废机动车回收拆解企业，由报废机动车回收拆解企业按规定进行登记、拆解、销毁等处理，并将报废机动车登记证书、号牌、行驶证交公安机关交通管理部门注销。