鲜牛奶可以蒸着喝。蒸牛奶是一种常见的加热牛奶的方式，可以使牛奶的温度升高，同时部分杀菌。蒸牛奶时，应注意以下几点：

1. 低温蒸煮：牛奶不宜在高温下长时间蒸煮，以免破坏其营养成分，特别是维生素和蛋白质。建议使用中小火慢慢加热牛奶至沸腾，然后立即熄火，让牛奶在余温中继续蒸几分钟。

2. 搅拌：在蒸牛奶的过程中，应不时搅拌以防止牛奶在容器底部形成奶皮或烧焦。

3. 容器选择：使用耐热的容器装牛奶，并确保容器在加热过程中不会释放有害物质。

4. 安全注意：加热牛奶时应小心烫伤，尤其是当牛奶接近沸腾时，蒸气和溅出的牛奶都可能导致烫伤。

蒸牛奶可以增加其口感的浓郁和温暖，适合在寒冷的天气里饮用。此外，蒸牛奶还可以作为烹饪的一部分，比如用于制作蒸蛋羹或者其他烘焙食品。