泊车自助缴费的最快方法包括以下步骤：
1. 根据车牌号码或停车卡ID等信息，选择相应的缴费方式，如微信支付、支付宝、银联卡等。
2. 输入缴费金额并确认，可以根据停车时间计算出预估金额，也可以手动输入实际缴费金额。
3. 等待支付成功的提示，一般缴费成功后都会有确认页面或电子票据显示。
4. 取回停车卡并离开停车场，如果是无感支付的话直接驶离即可。
建议您在自助缴费前，提前准备好车牌和缴费账户的信息，以免操作过程中浪费时间。此外，不同的停车场可能支持的缴费方式不同，建议您提前了解停车场支持的缴费方式和缴费时间，以避免操作过程中出现问题。
如果汽车还在质保期内，且泊车雷达故障是由制造缺陷导致的，那么是可以享受质保的维修服务的。但是，如果故障是由车主操作不当或外部损坏引起的，则不在质保范围内。建议车主及时检查质保协议中的条款以确定泊车雷达故障是否应属于质保范围内，如属于应立即联系经销商进行维修处理。