以下几款车型故障率较低，且在市场上拥有良好的口碑和性能表现：

丰田卡罗拉：作为丰田的一款经典车型，卡罗拉凭借其可靠的耐用性、人性化的配置和较低的价格，一直受到全球消费者的欢迎。

雪佛兰科鲁兹：这款车型是雪佛兰在紧凑型车市场上的杰出代表，具有出色的性能和耐久性，不易出现故障。

本田雅阁：本田雅阁拥有出色的动力性能和操控性能，它的可靠性和耐用性也很高，故障率很低。

路虎揽胜极光：这款车型是一款豪华SUV，它的设计非常精美，性能也很强大，同时具有出色的耐久性和可靠性。

奥迪A4：奥迪A4是一款中型车型，它的外观精致、内饰豪华，同时具有出色的动力性能和耐久性。

总的来说，这些车型都是市场上故障率比较低的家用车型，它们都拥有出色的性能和可靠性，是值得消费者考虑的车型。但是请注意，即使故障率低，也并不意味着这些车完全没有问题。在购买之前，建议对车辆进行充分的了解和考虑。