2 首先，车身设计风格不同，ES200注重豪华感和运动感，亚洲龙则更加注重实用性和舒适性；其次，动力系统也存在差异，ES200采用了自然吸气和涡轮增压发动机，而亚洲龙只有自然吸气发动机；同时，ES200的内饰和配置也更加豪华一些。
雷克萨斯ES200D的挡位增减使用十分简单，首先您需要将车辆启动，并将脚踩在刹车上。
随后，您需要拉起手刹，再将手控挡杆从P档放到D档或R档，这时车辆即可向前或向后行驶。需要注意的是，在行驶过程中，您可以通过手控挡杆上的“+”和“-”按钮来控制车速，当您需要加速时，将手控挡杆向“+”方向推动，车速将会增加。
反之，当您需要减速时，将手控挡杆向“-”方向推动即可。当车辆已经停止时，将手控挡杆放回P档即可。
这个车的优点就是稳如老狗，静谧性很好，保养很便宜，烧92#汽油即可，又不烧机油。
缺点也很明显，动力严重不足，干嘶吼不跑路，这个车的马力不足决定了它的一切努力都是枉然，但是纯进口车，不爱闹毛病，价位中端，估计就是它了。