前方感知摄像头单目主要用于车辆的智能安全辅助系统中，能够通过图像传感器获取行驶路面和车道信息，包括道路宽度、车速、车道线、前方车辆等信息。
通过运用计算机视觉和深度学习算法，实现车道保持、车辆跟随、自动泊车、碰撞预警等功能，提高驾驶的安全性和舒适性。同时，还可应用于智慧城市，实现道路状况分类和交通拥堵预警等实时监控功能。总之，前方感知摄像头单目在汽车智能技术中发挥着越来越重要的作用。
急刹车追尾不一定前车全责，要看是什么样的情况。发生交通事故后，要打电话报交警处理，交警介入以后，需要对事故的发生进行检查、勘察、鉴定等，然后分析发生事故的直接原因，判断双方的过错程度，最后作出事故责任的划分决定。
1、不算闯红灯：如果直行信号灯是绿灯，即使左转信号灯为红灯，依旧可以进入左转待转区，在左转变成绿灯时就可以开走。
2、算闯红灯：但如果是在直行信号灯和左转信号灯都为红灯的时候，提前进入待转区就算是闯红灯。