水泵的两组电缆可以通过以下方式进行连接：

确认电缆的规格和型号，确保其符合水泵的额定电压、电流和功率要求。

准备必要的工具，包括电缆剥线钳、螺丝刀、万用表等。

分别将两组电缆的一端剥开绝缘层，露出里面的金属线。

将两组电缆的金属线分别缠绕在水泵的接线柱上，并用螺丝刀拧紧。

在连接时，应确保电缆与接线柱之间的接触良好，防止出现松动或接触不良的情况。

如果需要连接水泵的控制线路，则可以使用相应的插头和插座进行连接。

最后，测试水泵的运转情况，确保其正常工作。

需要注意的是，在连接水泵的电缆时，应遵循安全操作规程，并确保电源已经关闭。同时，要保证电缆的规格和型号符合水泵的要求，以避免出现不必要的安全隐患。