N、D、R、S分别代表汽车的空挡、前进挡、倒车挡和运动模式。
N挡是空挡，虽然挂入N挡可以不踩刹车行驶，但此时汽车跟空载状态一样，如果在行驶期间更换挡位，很有可能会惯性滑行，因此最好踩刹车。N挡可以在等红绿灯或短时间停车的时候使用。
D挡是前进挡，当挂入该挡位时，变速箱会根据油门大小、车速来自动更换挡位，使汽车可以在各前进挡位之间自动换档。日常行驶全程使用D挡即可，是常用的挡位。
R挡是倒车挡，驾驶人员无法在行驶期间直接挂入该挡位，一般都是需要先停车，然后再去挂挡起步，因此必须要踩刹车更换挡位。另外，驾驶人员无法在行驶期间直接挂入该挡位，因此必须要让汽车完全停下来。
S挡是运动模式，虽然挂入S挡可以不踩刹车直接更换挡位，但此时汽车跟D挡不同，不会根据车速、油门大小来调节挡位，反而换挡会有延迟，使发动机在高转速上保持较长时间，进而获得较大的扭力输出和加速度，因此最好踩刹车。