自驾去德国需要办理以下手续：
确保驾照可用：如果计划在德国驾车，您的中国驾照必须有6个月的有效期，并且可能需要经过翻译和认证才能在德国使用。如果您不熟悉德语，可以寻求在线服务，如租租车网提供的国际驾照翻译认证件。
准备必要的证件：除了驾照，还需要携带身份证原件。如果是企业租车，还需提供营业执照副本、企业信息卡、企业法人代表身份证、单位介绍信、合同章或公章、承租方经办人的户口本、身份证及驾驶证。
自驾去巽寮湾可以导航到海边停车场。
因为巽寮湾是一个海滨旅游胜地，有多个停车场，但是海边停车场是其中最大的一个，可以容纳很多车辆，也最为方便停车，离海边的距离也最近。
同时，这个停车场周围也有多个景点和商业设施，游客前来也会更加便利。
需要办理的就是沿途经过的各个国家的签证手续，所以这样办理起来其实还是比较麻烦的，因为沿途经过的国家很多，所以办理时间比较长。