澳门有两个客运码头可以坐船至香港：一个是外港码头（也称港澳码头），它在金沙、葡京、大三巴这一边，另一个是北安码头（也称氹仔码头），它在澳门机场、威尼斯人这一边。两个码头都挺方便的，船次很多，高峰期15分钟一班船，直接去香港中环和尖沙嘴香港九龙客运码头（海港城后面）。票价由港币160元至337元，夜间航班价格会稍微高一点。
因为港澳码头是距离澳门市中心最近且交通十分便捷的一个码头，不仅有免费巴士往返澳门各个地方，还有公交车、出租车等多种交通方式，方便游客前往。
同时，港澳码头也是前往香港市中心的直接路线，可以到达香港地铁、轻轨等公共交通枢纽。
如果游客需要前往香港机场，建议选择位于九龙的中国客运码头，因为在此处搭乘机场快线可以直接到达香港国际机场，节省了中转时间和麻烦。
如果是去香港迪士尼乐园游玩，可以选择从港珠澳大桥口岸出发，乘坐迪士尼专线，直接到达迪士尼乐园门口。